Mis sur cale en octobre 1982, lançé le 12 avril 1986, le Sous-marin Nucléaire d’Attaque (SNA) Emeraude a été admis au service actif le 15 septembre 1988. C’est le 5ème sous-marin du type Rubis. Le SNA Emeraude a subi un grand carénage de mai 1994 àdécembre 1995 de manière àaugmenter ses capacités au niveau de l’Améthyste.