Le bâtiment de soutien de région (BSR) Gazelle a été mis sur cale le 21 décembre 1976 au chantier naval de La Perrière àLorient. Mis àflot le 7 juin 1977, armé pour essais le 27 septembre de la même année, il a été admis au service actif le 13 janvier 1978 àBrest.