Admis au service actif en 1987, le bâtiment-­base de plongeurs démineurs Achéron participe à la mise au point, à l’expérimentation et au développement des nouveaux matériels de plongée. Il est aussi utilisé au profit de l’École de plongée pour la formation des plongeurs de bord, des plongeurs démineurs et des nageurs de combat.

Basé à Toulon, d’une longueur de 42 mètres et d’une largeur de 7 mètres, il est armé par un équipage de 18 marins.

La ville marraine de l’Achéron est Beaulieu-­sur-­Mer (Alpes-­Maritimes). 4 bâtiments de ce type sont en service dans la marine nationale (2 à Toulon et 2 à Brest).